ToF Sensor ( TERABEE )

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ToF Sensor ( TERABEE )

TERABEE社 ToFセンサー

ToF、Time of Flightはその名の通り、飛行時間です。ToFは光を発光して、その発光した光が物体に反射して受信するまでの時間、つまり光の飛行時間を測定しています。これに光の速さを併せることで距離を算出することができます。ただ、単純な光では太陽光や照明の光などとの区別ができません。ToFセンサーは光の発光の仕方に人間の目には分からないくらいの変調をかけ、これにより発光した光と外光との区別を行っています。Terabee社ではこのToFセンサーを提供しています。 距離測定の方法はToF以外にもいくつか方法があります。たとえば、ToFセンサーのアプリケーション分野のひとつの三次元計測ではステレオカメラやストラクチャードライトといった方式があります。しかしながら、精度やコストの面でToFセンサーが一番優れています。

飛行時間の原理では、様々な種類の信号(搬送波とも呼ばれます)として、光の変わりに音も使用できます。しかしながら、距離測定では、ToFは音よりもむしろ光を発する時にとても有効です。超音波と比較すると、小型で軽量かつ低消費電力でありながら、はるかに長い距離を計測し、より迅速に高精度で読み取ることができます。TeraRangerセンサーは、他に類を見ないほどの高速リーディングと最大60mという長い計測距離、軽量、アイセーフティを兼ね備えている赤外線を搬送波に使用しています。LEDによる赤外線を使用しているため、信号の外乱が減少し、自然環境光からの確実な区別が容易になり、その結果、一定の大きさと重量において最長の作動距離を誇るセンサーを提供しています。更にTeraRanger製のToFセンサーのすばらしいところは、PLUG&PLAYがユーザーのニーズに応じて多軸センサーが容易に実現できるということです。この特徴により自動ロボットや自律飛行のドローン、ADAS、ファクトリーオートメーションなど多くの可能性が生まれることになります。

距離測定の方法はToF以外にもいくつか方法があります。たとえば、ToFセンサーのアプリケーション分野のひとつの三次元計測ではステレオカメラやストラクチャードライトといった方式があります。しかしながら、精度やコストの面でToFセンサーが一番優れています。



3D ToF Camera

インドア用のアプリケーションのために開発され、これらの3DToFカメラは、奥行き、体積、ジェスチャー認識、動きの認識を計測することが可能になります。





LIDAR ToF Range Finders

このToFはシングルポイントの距離を計測し、距離をmm単位で高速に返します。プラグ&プレイで、眼に安全で使用しやすくなっています。典型的なアプリケーションとしては、ロボティックディスタンスセンシング、近接センサー、ストックレベルモニタリング、オブジェクトカウンティングなどが挙げられます。





LIDAR ToF MULTI DIRECTIONAL ARRAYS

シングルポイントセンサーの先進的な特長を更に向上するするために、プラグ&プレイでマルチセンサーや多軸センサーをくみ上げることが可能です。







Thermal Cameras

このサーモグラフィックカメラはパッシブな赤外線技術を使用しており、環境の温度変化をモニターすることができます。直射日光、霧、完全な暗闇など幅広い条件で作動し、個人的なプライバシーを保護する非侵入型のデータを出力します。このセンサーはセーフティー、ファクトリークオリティーコントロール、存在および動作探知など幅広いアプリケーションがあります。




Evaluation Kit

便利なプラグ&プレイキットでToFセンサーとサーマルモジュールを評価できます。それぞれの評価キットには必要なパーツが全て含まれており、すばやく組立てて稼動すさせることができます。全てのセンサーとカメラは当社の工場で適正にキャリブレートされており、信頼性の高い距離や温度データを出力します。これらのセンサーはROS、Pixhawk、Arduinoなど多くのプラットフォームと適合しており、USBからUART、l2Cインターフェースまでクリップオンインタフェースボードで簡単にスイッチすることが可能です。


Accessories


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